Para limpar a superfície do CD/DVD, use uma peça de pano bem macia e limpa, tipo uma flanela (por exemplo uma camiseta de algodão limpa), e movimente da parte interior para a parte exterior do disco.
Se a limpeza do CD com o pano não resolveu o problema, você pode ter desgaste, arranhões ou furos na superfície do CD.
Arranhões: Os CDs são feitos de policarbonato (plástico), e como tal, são sujeitos a arranhões. Arranhões muito pequenos muitas vezes são corrigidos pelo próprio mecanismo de correção de erro do seu leitor de CD, porém, quando eles são um pouco maiores, ou atingem maior quantidade de informações, muitas vezes causam uma condição de erro, que torna o CD ilegível para o seu aparelho leitor.
Soluções de Software para recuperação dos dados
Existem alguns programas/utilitários que tentam recuperar os dados de um CD com problemas. Uma boa opção antes de gastar dinheiro em soluções mais complexas em empresas especializadas, é tentar primeiro recuperar parte do conteúdo (lembre-se, como você está somente "lendo" o CD, não estará causando nenhum dano adicional ao disco, a não ser que seu leitor de CD é que seja o causador do problema).
Alguns programas que poderão ajudar:
CDR Diagnostic - O CD-R Diagnostic permite que você teste, examine e recupere dados do seus discos de CD, CD-R e CD-RW. Ele inclui suporte para discos gravados usando Adaptec DirectCD e CeQuadrat PacketCD bem como outros programas de packet-writing. Ele ignora o Windows e outros Softwares de CD instalados no seu micro para permitir completa liberdade em examinar praticamente qualquer CD, incluindo CDs de Macintosh e de áudio.
Isobuster - Permite que você explore o arquivo de sistemas de um CD, ignorando o Windows e suas limitações. Permite leitura de CDs considerados ´não legíveis´ pelo Windows pois possui mecanismo próprio de tratamento de erro de leitura.
CD Data Rescue - O programa CD Data Rescue foi desenhado para recuperar dados de um CDROM, CDR, CDRW danificado ou defeituoso. Ele usa algoritmos que permite recuperar dados que o Windows não consegue ler. Além disso, mesmo que seja impossível ler certos dados, o CD Data Rescue permite recuperar grande parte do arquivo que poderá a ser recuperado de um CD, e o faz mantendo a estrutura interna do arquivo.
Soluções "Físicas" para fazer um CD ser lido de novo
Pode parecer estanho, mas a maneira mais econômica de tentar consertar um CD danificado é com pasta de dente - já testei e tive bons resultados ;-D. A melhor pasta de dente que você deve escolher, é aquela que possui maior função de "branquear" o dente, pois ela espalha melhor. Você deverá esfregar com um pano/flanela de dentro para fora do CD, na direção oposta da direção de leitura do CD. Se você possui arranhões realmente profundos e grandes, você poderá então partir para utilizar cera de polimento utilizada em vidros (óculos, relógios, etc). Você pode ir até uma ótica e obter maiores informações ou um pouco do produto diretamente com eles.
Algumas dicas adicionais
Sempre tente fazer a recuperação com o gravador de CD ao invés de um leitor comum. Os gravadores de CD/CDRW são mais precisos e tolerantes a problemas em trilhas, podendo ler mesmo que no leitor apresente problemas.
No caso de CDR/CDRW, algumas vezes, é melhor utilizar o mesmo equipamento ou marca que foi utilizado para fazer a gravação. Por exemplo, se foi gravado em um gravador LG, se não tiver acesso ao gravador utilizado na gravação, tente fazer a recuperação também em um gravador da LG. Isto é especialmente aplicado com modelos da HP.